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折算到电动机轴上的负载转矩TL：
有一台直流他励电动机，其铭牌数据如下：UN220V，PN=10KW，IN=52.2A，nN=2250r/min，Ra=0.274Ω，GDM2=4.9N·m2，折算到电动机轴上的系统飞轮惯量GDL2=4.9N·m2，折算到电动机轴上的静负载转矩TL=0.5TN。用两段启动电阻进行启动，其中Rst1=1.35Ω，Rst2=0.49Ω。启动时的机械特性曲线如图所示，图中数据分别为：I1=2IN=2×52.2A=104.4A，I2=0.727IN=0.727×52.2A=38A：ni1=0，nx1=ni2=1538r/min，ns1=1812r/min，nx2=ni3=2093r/min，ns2=2192r/min，ns=2330r/min。试求各段启动过程的n=f(t)和Ia=f(t)，并计算各段启动时间和总的启动时间。
轮力矩，已知罐笼的质量m0=300kg，重物的质量m=1000kg，平衡锤的质量mp=600kg，罐笼提升速度vm=1.5m/s，电动机的转速n=980r/min，传动效率ηc=0.85。传动机构及卷筒的飞轮力矩忽略不计。
如图所示，电动机轴上的转动惯量JM= 2.5kg.m2, 转速nM=900r/mim;中间传动轴的转动惯量J 1= 2kg.m2,转速n1=300r/mim;生产机械轴的惯量JL= 16kg.m2，转速nL= 60r/mim。试求折算到电动机轴上的等效转动惯量。
当负载折算到电机轴上的惯量等于电动机转子惯量时，系统能达到惯性负载和驱动力矩的最佳匹配。()
一台直流他励电动机数据如下：PN=5.6KW，UN=220V，IN=31A，nN=1000r/min，Ra=0.4Ω，系统折算到电动机轴上的总的飞轮转矩(含电动机的飞轮转矩)GDZ2=9.81N·m2。若在电动机电枢串接附加启动电阻Rad后，突加额定电压UN启动，使启动电流Ist=2IN。试求：
(1)在额定负载转矩时，电动机启动到n=nN/2和n=nN时所需要的时间；
(2)若采取某些措施来保持整个启动过程中电枢电流不变且等于2IN，上述的启动时间将缩短为多少？
提示：(1)必须启动到稳定转速ns后切除Rad才能加速到nN，若忽略从ns到nN的加速时间，可以近似地按tst=5τm来计算电动机从转速为零启动到nN所需要的时间。
(2)维持电流2IN不变，即加速度为常数。
