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[主观题]
绕中心轴转动的轮子边缘上绕有软绳，软绳下端挂一质量为20kg的物体，如题9～12图所示。设轮的质量为4
0kg，可视为一均质圆盘。试求从静止开始，2s后重物的速度。不计轴承中的摩擦力。
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如图所示，一绕有细绳的大木轴放置在水平面上，木轴质量为m，外轮半径为R1，内柱半径为R2，木轴对中心轴O的转动惯量为Je．现用一恒定外力F拉细绳一端，设细绳与水平面夹角θ保持不变，木轴滚动时与地面无相对滑动．求木轴滚动时的质心加速度ae和木轴绕中心轴O的角加速度α．
质量为m，半径为R的匀质薄圆盘，水平放在桌面上，以角速度ω0开始绕中心轴转动，设盘面与桌面间的滑动摩擦系数为μ，则圆盘转动过程中受到的摩擦力矩M=______，经过△t=______时间后圆盘停止转动。
一质量为20.0kg的小孩，站在一半径为3.00m、转动惯量为450kg·m2的静止水平转台边缘上，此转台可绕通过转台中心的竖直轴转动，转台与轴间的摩擦不计。如果此小孩相对转台以1.00m·s-1的速率沿转台边缘行走，问转台的角速率有多大？
曲柄OA以恒定的角速度ω＝2rad/s绕轴O转动，并借助连杆AB驱动半径为r的轮子在半径为R的圆弧槽中作无滑动的滚动。设OA＝AB＝R＝2r＝1m，求图示瞬时点B和点C的速度与加速度。
如图9-25所示，曲柄OA以恒定的角速度ω=2rad/s绕轴O转动，并借助连杆AB驱动半径为r的轮子在半径为R的圆弧槽中作无滑动的滚动。设OA=AB=R=2r=1m，求图示瞬时点B和点C的速度与加速度。
质量为m，半径为R的匀质薄圆盘，水平放在桌面上，以角速度ω0开始绕中心轴转动，设盘面与桌面间的滑动摩擦系数为μ，则圆盘转动过程中受到的摩擦力矩M=______，经过△t=______时间后圆盘停止，到停止时已经转了N=______圈．
