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调速系统动态结构图如图所示。已知K0=55.58，T1=0.049，T2=0.026，Ts= 0.00167。要求采用PI控制器进行校正，使系统实现阶跃信号输入之下无静差，并具有足够的 稳定裕量。
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调速系统动态结构图如图所示。已知K0=55.58，T1=0.049，T2=0.026，Ts=0.00167。要求采用PI控制器进行校正，使系统实现阶跃信号输入之下无静差，并具有足够的稳定裕量。
系统动态结构图如图所示。已知K0=3.2，T1=0.33，T2=0.036。要求校正后的系统在阶跃信号输入之下无静差，同时γ'≥60°，
系统动态结构图如图所示。已知K0=3.2，T1=0.33，T2=0.036。要求校正后 的系统在阶跃信号输入之下无静差，同时γ'≥60°，
系统结构如图所示。
(1)当K0=25，Kf=0时，求系统的动态性能指标σ%和ts；
(2)若使系统ε=0.5，单位速度误差ess=0.1时，试确定K0和Kf值。
某位置随动系统原理框图如图2-66所示。
已知电位器最大工作角度Qm=3300，功率放大器放大系数为K3，试求： (1)分别求出电位器的传递函数K0，第一级和第二级放大器的放大系数K1、K2。 (2)画出系统的结构图。 (3)求系统的闭环传递函数Qc(s)／Qr(s)。
系统结构图如图所示。要求系统阻尼比ζ=0.6，试确定Kt的值并计算动态性能指标tp、ts、σ。
