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导槽BC与EF间有一销子M。导槽BC运动时，带动M在固定导槽EF内运动，如图(a)所示。已知AB=CD=r，以φ=φsinωt的规律左右摆动。设r=200mm，φ0=60°，ω=1rad/s，求当φ=30°时，M点在导槽EF及BC中运动的速度与加速度。
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绕轴O转动的圆盘及直杆OA上均有一导槽，两导槽间有一活动销子M，如图8-18所示，b=0.1m。设在图示位置时，圆盘及直杆的角速度分别为ω1=9rad/s和ω2=3rad/s。求此瞬时销子M的速度。
绕轴O转动的圆盘及直杆OA上均有一导槽，两导槽间有一活动销子M，如图8-18所示，b=0.1m。设在图示位置时，圆盘及直杆的角速度分别为ω1=9rad/s和ω2=3rad/s。求此瞬时销子M的速度。
图示系统，杆重不计，AB=BC=l，弹簧AC的原长l0=l，弹簧常数为k，在点B作用一铅直力P，试用虚位移原理求机构平衡时，P力的大小与θ角之间的关系(已知滑块C重不计，铅直导槽是光滑的)。
图示机构中AB杆上有一导槽，套在CD杆的销子E上，在AB和CD杆上各有一力偶作用，如图所示．已知M1=1000N·m，不计杆的自重及摩擦．求机构在图示位置平衡时力偶矩M2的大小．
分别为v，a。已知h，θ。试求滑槽OA的角速度和角加速度。
