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[主观题]
偏心距为e的圆盘凸轮置于可绕轴A摆动的U形叉内，圆盘外廓刚好与叉的两边相切，轴距AO=b，如图所示。若凸轮以匀
角速度ω0作顺时针转动，求当凸轮的转角为θ时，U形叉的角速度。
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在凸轮上，当凸轮转动时，滑杆作往复运动。设凸轮为一均质圆盘，质量为m2，半径为r，偏心距为e。试求在任意瞬时机座的附加动约束力。
线作往复运动。试求顶杆的运动方程和速度。
图(a)所示调速器由两个质量均为m1的均质圆盘所构成，两圆盘被偏心地铰接于距铅垂轴为l的A、B处，偏心距为e。当调速器（质量为m2）绕铅垂轴以角速度ω匀速旋转时，两个圆盘有张开角φ，如不计摩擦，求调速器的角速度ω和角φ的关系式。
A.
B. 
C. 
D. 
图(a)所示偏心凸轮，偏心距OC=e，半径=
，以匀角速度ω0绕O轴转动，导杆AB的A端保持与凸轮外廓接触。在图示瞬时OC与CA成直角，求此瞬时导杆AB的加速度。
凸轮机构由偏心轮C和导杆AB组成(见图10．5)，偏心距OC=e，偏心轮半径
。偏心轮以角速度ω0绕O轴转动。某瞬时OC垂直于AC，求此时AB杆的速度。
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半径r=10cm，偏心距e=6cm的凸轮，以匀角速度ω=2rad/s绕O轴转动。长AB=l=12cm的杆A端搭在凸轮上。图示瞬时，AB处于水平位置。求此瞬时AB杆的角速度ωAB与角加速度εAB的大小和转向分别为多少。
