题目内容
(请给出正确答案)
[主观题]
如图12-24a所示,质量m=3kg且长度ED=EA=200mm的直角弯杆,在点D铰接于加速度运动的板上。为了防止杆
的转动,在板上A,B两点固定两个光滑螺栓,整个系统位于铅垂面内,板沿直线轨道运动。
(1)若板的加速度a=2g(g为重力加速度),求螺栓A或B及铰D给予弯杆的力;
(2)若弯杆在A,B处均不受力,求板的加速度a及铰D给与弯杆的力。
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(1)若板的加速度a=2g(g为重力加速度),求螺栓A或B及铰D给予弯杆的力;
(2)若弯杆在A,B处均不受力,求板的加速度a及铰D给与弯杆的力。
质量为m,长为l的均质细杆AB,如图(a)所示。若从水平位置无初速释放,求杆转过θ角度时的角速度和角加速度。
长为l、质量为m的均质杆OA以球铰链O固定,并以等角速度ω绕铅直线转动,如图13-11所示。如杆与铅直线的交角为θ,求杆的动能。
如图(a)所示,质量为m、长为l的均质杆,水平地落下一段距离h后,与支座D相碰,在下列三种情况下,求碰撞后的角速度和碰撞冲量:(1)设为塑性碰撞;(2)设为完全弹性碰撞;(3)弹性碰撞。
均质悬臂梁AB重为W,长为l,A端固定,其B端系一绕在均质圆柱上的不可伸长的绳子,如图(a)所示。圆柱体的质量为m,半径为r,质心C沿铅垂线向下运动。绳的质量略去不计。求固定端A处的约束反力。
均质细杆AC和BC的长各为l,质量为m1、m2,用铰链C连接,C端有小轮可沿铅垂壁下滑,如图所示。
长为l重量不计的悬臂梁AB,在B端铰接一质量为m1、半径为R的均质滑轮,其上作用一主动力矩M,以提升质量为m2的重物C,如图(a)所示。求固定端A处的反力。
转动惯量:(2)剩余部分对OO’轴(即通过圆盘边缘且平行于盘中心轴)的转动惯量。
图14-2所示的平面机构中,AC∥BD。且AC=BD=a,均质杆AB的质量为m,长为l。问杆AB作何种运动?其惯性力系的简化结果是什么?若杆AB是非均质杆又如何?