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已知图9-27a所示机构中滑块A的速度为常数,vA=0.2m/s,AB=0.4m。求当AC=CB,θ=30°时,杆CD的速度
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在图2-14所示曲柄滑块机构中,已知lAB=100mm,lBC=330mm,n1=1500r/min,1=60°,试用解析法求滑块的速度和加速度.
在图3-1a所示的曲柄滑块机构中,已知:曲柄和连杆的长度,连杆重心S3至曲柄销B的距离,滑块的质量m4,连杆的质量m3,连杆对通过其质心S3轴的转动惯量Js3。设曲柄以等角速度ω2逆时针回转。试求在图示位置时滑块和连杆的惯性力。
4—18图(a)所示的平行四边形铰接机构中两个曲柄OA与O1D用杆AD相连.滑块C沿着AD滑动,它通过杆BC与曲柄OA铰接。已知OB=BA=0.1m。在图示位置时,曲柄角速度ω=2rag/s角加速度a=1rad/s2,试求滑块C的速度和加速度。
图9-16所示双曲柄连杆机构的滑块B和E用杆BE连接。主动曲柄OA和从动曲柄OD都绕O轴转动。主动曲柄OA以等角速度ω0=12rad/s转动。已知机构的尺寸为OA=0.1m,OD=0.12m,AB=0.26m,BE=0.12m,。求当曲柄OA垂直于滑块的导轨方向时,从动曲柄OD和连杆DE的角速度。
在图9-19a所示机构中,曲柄OA长为r,绕轴O以等角速度ω0转动,AB=6r,BC=。求图9-19所示位置时,滑块C的速度和加速度。
图9-27a所示圆截面钢杆,承受横向载荷F1、轴向载荷F2与转矩Me的作用。已知F1=500N、F2=15kN、Me=1.2kN.m;材料的许用应力[σ]=160MPa。试按第三强度理论校核杆的强度。
在图所示的正弦机构中,已知lAB=100mm,h1=120mm,h2=80mm,ω1=10rad/s(为常数),滑块2和构件3的重量分别为G2=40N和G3=100N,质心S2和S3的位置如图所示,加于构件3上的牛产阻力Fr=400N,构件1的重力和惯性力略去不计。试用解析法求机构在φ1=60°、150°、220°位置时各运动副反力和需加于构件1上的平衡力偶矩Mb。
在图(a)所示的平面滑块机构中,若已知驱动力P和生产阻力Q的作用方向和作用点(设此时滑块不会发生侧倾)以及滑块1的运动方向。运动副中的摩擦系数,和力Q的大小均已确定。试求驱动力P的大小,此机构所组成的机器的效率和机械自锁的条件。
图3-7a所示曲柄滑块机构,已知其工作载荷Q作用在滑块上,而平衡力P通过构件4垂直作用于连杆2上,求图示位置时各运动副中的反力及平衡力P的大小。
在图3-3a所示的曲柄滑块机构中,已知加于连杆重心S2上的惯性力Pi2和惯性力偶矩Mi2加于活塞上的外力P3(其中包括活塞的惯性力)。求加于曲柄销B的切向平衡力Pb或加于曲柄轴上的平衡力矩。