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[主观题]
在重力矩的作用下绕水平固定轴摆动的刚体，称为复摆，如图9.4所示，设复摆的质量为m对转轴O的转动
惯量为I，质心C与O的距离为h。利用刚体的定轴转动定律写出此复摆的动力学方程，证明当摆角较小时复摆的角位移作角频率为
的简谐振动.
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刚体的重力势能，应按其重心位置来汁算。当只有保守力矩(如重力矩)做功时，刚体的机械能守恒。长为l的均匀细棒可绕通过其一端且与棒垂直的水平轴自由转动，设棒从图所示的水平位置，由静止释放，求棒转动到竖直位置时的角速度。
如图12-16所示。轴AB平行于DE，然后使刚体绕轴DE作微小摆动，求出振动周期T。如果刚体的质量为m，轴AB与DE间的距离为h，杆AD和BE的质量忽略不计。求刚体对轴AB的转动惯量。
一长为L的轻质细杆，两端分别固定质量为m和2m的小球，此系统在竖直平面内可绕过中点O且与杆垂直的水平光滑固定轴转动，开始时杆与水平成60°角静止，释放后此刚体系统绕O轴转动，当杆转到水平位置时，刚体受到的角加速度为（）
A.
B.
C.
D.
摆杆AB与水平杆GD以铰链A连接，如图(a)所示。水平杆作平动，AB杆可在套筒EF内滑动，同时又随套筒绕固定轴O摆动。已知：l=1m。在图示位置φ=30°时，GD杆的速度v=2m/s，方向向右；加速度a=0.5m/s2，方向向左。试求：
(1)套筒EF的角速度以及AB杆在套筒中滑动的速度；
(2)套筒EF的角加速度以及AB杆在套筒中滑动的加速度；
(3)摆杆AB上与O轴重合之点O1的速度和加速度。
、
和
、
，可以绕各自的固定水平轴转动，且均可被视为均匀圆盘。两轮以皮带相连结。在皮带轮1上施加力矩
驱动两轮 ，若皮带与两个轮之间不打滑，并忽略两轮轴承处的摩擦，则轮1的角加速度为()。
A.
B.
C.
D.
E.
A.0
B.μ0σRαt
C.μ0σ×（R/r）αt
D.μ0σ×（r/R）αt
绕光滑水平固定轴O转动。开始时系统静止，OD杆铅垂，现在一力偶矩
的常值力偶作用下转动，试求OD杆转至水平位置时，支座O处的反力。
在盛满液体的容器壁上装有一个均质圆柱体，如图2-54所示。由于圆柱体浸在液体中，必受到一个向上的浮力作用。若摩擦力很小，在浮力产生的力矩的作用下，此圆柱体可绕O轴不停转动，这种说法对不对？为什么？
(中国石油大学＜北京＞2005年考研试题)如图2—51所示，矩形闸门AB可绕其顶端的A轴旋转，由固定在闸门上的一个重物来保持闸门的关闭。已知闸门宽120cm，长90cm，整个闸门和重物共重1000kg，重心在G点处，G点与A点的水平距离为30cm。闸门与水平面的夹角θ=60°，求水深为多少时闸门刚好打开？
