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题目内容（请给出正确答案）

[多选题]

PI调节器中（)会减小调节过程中被调量的动态偏差。

A.增大积分时间

B.减小积分时间

C.增加比例时间带

D.减小比例时间带

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第1题

在串级调节系统中，主、副变量控制质量都要求较高时，主、副调节器的调节规律应分别选择PID（或PI)。（)

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第2题

描述控制系统单位阶跃响应过程平稳性的指标是：（）

A.峰值时间

B.超调量

C.调节时间

D.稳态误差

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第3题

二阶系统的性能指标中，如要减小最大超调量，对其它性能有何影响？

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第4题

试用MATLAB对例5-5中系统设计PI调节器。

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第5题

如果转速、电流双闭环调速系统中的转速调节器不是PI调节器，而改为P调节器，对系统的稳态特性将会产生什么影响

？

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第6题

在串级控制系统中，主变量控制质量要求高、副变量要求不高时，主、副调节器的控制规律应分别选择（)。

A、PI,PI

B、PID(或PI),P

C、PI,P

D、P,PI

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第7题

自动选择性调节的积分饱和现象就是调节器输出达到最大值的过程。（)

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第8题

调节器输出信号的变化量与输入偏差信号对时间的积分成正比，这种调节规律是（)。

A.PID组合式调节

B.比例调节

C.积分调节

D.微分调节

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第9题

火量调节过程中，差变输出信号进入（)。

A.定值器

B.偏值调节器

C.阀门定位器

D.气动执行器

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第10题

滞后时间长，将使系统超调量增加，干扰通道中的纯滞后对调节品质（)

A.没影响

B.影响大

C.影响小

D.无法确定

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第11题

已知二阶系统的闭环传递函数为，下列选项中错误的是（)。

A.上升时间为0.55秒

B.峰值时间为0.79秒

C.超调量为9.49%

D.5%误差带下的调节时间为1.5秒

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