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脉宽调制（PWM)型直流调速系统比晶闸管型直流调速系统能获得更好的动态特性，是由于采用了快速釆用自关断器件。（)
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有一晶闸管直流调速系统，电动机的技术数据为Pe=2.2kW，Ude=220V，Ide=12.5A，ne=1000r/min，Rd=1.37Ω，CeΦ=0.135V/rpm，整流装置内阻Rx=1.0Ω，触发器一晶闸管环节的放大倍数为K0=50，转速反馈系数α=0.01，要求调速范围D=10，静差率s=5%。
电的V-M系统。已知数据如下：
电动机：额定数据为10kW，220V，55A，1000r/min，电枢电阻Ra=0.5Ω；晶闸管触发整流装置：三相桥式可控整流电路，整流变压器Y/Y联结，二次线电压U21=230V，SCR整流单元的电压放大系数Ks=44；V-M系统电枢回路总电阻：R=1.0Ω，Ce=0.1925V·min/r，系统运动部分的飞轮惯量GD2=10N·m2。
为UN、IN、nN、Ra，晶闸管触发与整流器放大系数Ks和内阻Rrec，电动机的允许过载倍数λ=1.5。
试问：
（1） i*U应如何变化？
（2）cU应如何变化？
（3）cU值由哪些条件决定？
(1) 在此系统中，当转速给定信号最大值Unm=15V时， n=nN=1500r/min;电流给定信号最大值Uim=10V时， 允许最大电流Icm=30A， 电抠回路总电阻R=1.4
， PWM变换器的放大倍数Ks=30，电动机额定电流Is=20A， 电动势系数Ce=0.128V·min/r，现系统在Ln=5V， Idl=20A时稳定运行。求此时的稳态转速n=？ACR的输出电压Uc=？
(2)当系统在上述情况下运行时，电动机突然失磁(
=0)，系统将会发生什么现象？试分析并说明之。若系统能够稳定下来，则稳定后n=？Un=？ Ui=？ Id=？ Uc=？
(3)该系统转速环按典型Ⅱ型系统设计，且按Mmin准则选择参数，取中频宽h=5，已知转速环小时间常数T
n=0.05s， 求转速环在跟随给定作用下的开环传递函数， 并计算出放大系数及各时间常数。
(4) 该系统由空载(IdL=0) 突加额定负载时， 电流Ⅰd和转速n的动态过程波形是怎样的？已知机电时间常数Tm=0.05s， 计算其最大动态速降△nmax和恢复时间t。
