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[主观题]
如图所示的曲柄连杆机构，滑块A与滑道BC之间的摩擦力是系统的内力，设已知为F且等于常数，则曲柄转一周摩擦力
的功为______。
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曲柄连杆机构如图所示．
当曲柄OC绕O点以等角速度ω旋转时，连杆BC在Os轴的上下摆动，且推动滑块B作往复直线运动，它的运动方程为
求：(1)滑块作往复运动的速度与加速度；
(2)连杆摆动的角速度．
正弦机构如图所示。曲柄OA绕O轴转动，通过滑块A，带动滑道BC作铅垂平动。已知：曲柄长r=10cm，匀角速度ω=2rad/s。试求图示位置φ=30°时，连杆上C点的速度和滑块A相对滑道的相对速度。
如图所示，在筛动机构中，筛子的摆动是由曲柄连杆机构所带动。已知曲柄OA的转速nOA＝40r/min，OA＝0.3m．当筛子BC运动到与点O在同一水平线上时∠BAO＝90°求此瞬时筛子BC的速度。
在题4—20(a)所示的双滑块四连杆机构中，曲柄具有角速度ωAB=5rad／s，在图示瞬时,试求滑块C和E的速度和加速度。 已知：AB=100mm，BC=200mm，BD=300mm，DE=400mm。
A.曲柄滑块机构只由曲柄及滑块两部分组成
B.曲柄滑块机构只能将直线往复运动转化为圆周运动
C.曲柄摇杆机构与曲柄滑块机构都包含连杆机构
D.曲柄摇杆机构只能将圆周运动转化为往复摆动
图3-20所示一滑道连杆机构，在滑道连杆上作用着水平力F。已知OA=r，滑道倾角为β，机构重量和各处摩擦均不计。试求当机构平衡时，作用在曲柄OA上的力偶矩M与角α之间的关系。
