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第5题
直流伺服电机的基本调速方式有三种，数控机床中，主轴直流伺服电机主要采用()的调速方式，用于进给驱动的永磁式直流伺服电机则常采用()的调速方式。
直流伺服电机的基本调速方式有三种，数控机床中，主轴直流伺服电机主要采用（)的调速方式，用于进给驱动的永磁式直流伺服电机则常采用（)的调速方式。
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第9题
现在数控机床主轴驱动系统的特点有（）。
A.采用微处理器控制技术，进行矢量计算，从而实现最佳控制
B.主回路采用晶体管SPWM变频控制的方式
C.主回路采用晶体管PWM逆变器，使电动机电流波形非常接近正弦波形
D.通过选件实现C轴进给控制，在不需要CNC的帮助下，实现主轴的定位控制
E.具有主轴定向控制、数字和模拟输入接口等功能
