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第2题
设有单位反馈的火炮指挥仪伺服系统，其开环传递函数为： 若要求系统最大输出速度为2r／min，输
设有单位反馈的火炮指挥仪伺服系统，其开环传递函数为：
若要求系统最大输出速度为2r／min，输出位置的容许误差小于2°，试求： (1)确定满足上述指标的最小K值，计算该K值下系统的相角裕量和幅值裕量。 (2)在前向通路中串接超前校正网络：
计算校正后系统的相角裕量和幅值裕量，说明超前校正对系统动态性能的影响。
第3题
（中国科学院一中国科学技术大学2006年硕士研究生入学考试试题)单位负反馈系统的开环传递函数为：
(中国科学院一中国科学技术大学2006年硕士研究生入学考试试题)单位负反馈系统的开环传递函数为：
(1)画出G(s)的完整奈氏图，用奈氏稳定判据判断闭环系统的稳定性。 (2)在奈氏图上指出增益交界频率ωm、相位交界频率ωc、相位裕量γ，并给出增益裕量Kg的大小。 (3)为使系统的增益裕量K=∞，试选择一串联控制器K(s)。要求给出K(s)的传递函数和参数取值范围，并简述选取理由。
第8题
对于专用高频通道，在新投入运行及在通道中更换了(或增加了)个别加工设备后，所进行的()试验的结果，应保证收信机接收对端信号时的通道裕量不低于()。
对于专用高频通道，在新投入运行及在通道中更换了（或增加了)个别加工设备后，所进行的（)试验的结果，应保证收信机接收对端信号时的通道裕量不低于（)。
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第11题
已知单位反馈系统的开环传递函数为 试求：（1)系统的相位裕量γ和幅值裕量Kg；（2)在开环传递函数G（s)中再串
已知单位反馈系统的开环传递函数为Kg= e-τs
试求：(1)系统的相位裕量γ和幅值裕量Kg；(2)在开环传递函数G(s)中再串联一个延迟环节e-τs后，要求相位裕量γ≥45°，试计算允许的最大τ值。
