为搞个体工程，吴某借了朋友二十多万块钱。据吴某讲，案发前这个朋友总是给他打电话催还借款。于是

，吴某就想到了有钱的女朋友韩某。傍晚，吴某到了韩某所在住处。趁韩某洗澡的机会，吴某从其包里拿走了5百元钱和银行卡，直接到自动取款机上取出了两万元。等韩某回到房间发现吴某已经不在。遂检查物品，发现放在挎包里的1700元人民币少了500元，还剩1200元。之后，韩某到银行的取款机查了一下自己的银行卡，发现卡内3万元人民币少了2万元。最终，韩某找到了经常与吴某联系一个朋友的家。在这个朋友的帮助下，还是找到了吴某。问题：吴某私自拿走女朋友的钱款，是否是犯罪行为？为什么？