检车辆防抱制动装置自检功能时，以下()要求应同时满足才视为正常。

A、点火开关打开，防抱制动装置通电后，立即对系统的零部件进行自检。在这个测试中，单独的零件和阀被测试，阀的工作声音(咔啦，咔啦...)能够听到。不同的防抱制动系统和不同的制造商，阀的测试顺序和持续时间可能不同

B、点火开关打开，防抱制动装置通电后，仪表板上的防抱制动系统警告灯亮几秒钟，然后在系统成功自检确认没有故障后，警告灯自行熄灭

C、半挂车防抱制动装置自检，不需要连接牵引车

D、拍照时能清晰显示仪表盘上的防抱死制动装置处于点亮状态