题4-54图(a)所示均质杆AB重P=200N, A端用球铰链与地面相连,B端靠在光滑的墙上,并用绳索BC拉住。
已知θ=60°,a=0.8m, b=0.3m, c=0.4m,求杆AB所受的约束力。
已知θ=60°,a=0.8m, b=0.3m, c=0.4m,求杆AB所受的约束力。
B与z轴的偏角a为多少时,杆AB开始滑动。
8已知题7—18图(a)所示均质杆AB,质量为m,长为l,绕过点A的轴x作匀角速度ω转动。 试求: (1)惯性力合力FIR的大小; (2)惯性力合力FIR的位置; (3)θ与ω的关系。
题9—26图(a)所示均质杆AB质量为m,长为l,如果它从θ=0。时静止释放,试求杆在O点开始滑动时的角θ值。杆在O点的静摩擦因数、fB=0.3。
图(a)所示三角架铰接水平面上,BD=BE,且位于同一铅垂面内,∠DBE=90°,BD、BE两杆自重不计,均质杆AB重W=1kN,力F=20kN作用在AB的中点C,且在xKz平面内,A、D、E为球铰。求支座A处的反力及BD、BE两杆的内力。
图(a)所示系统中,均质杆AB和BC的长均为l,重均为W=300N,不计滚轮C的自重及其与水平面间的摩擦,当滚轮C上作用一水平力F=60N时,系统恰好平衡。求平衡时θ角为多少?
图(a)所示重W1=W,半径为r的均质圆轮上,绕有绳索悬挂重W0=4W的重物,均质直杆AB的重W2=2W,长为l,A端为固定端支座,B端铰接于圆轮中心,驱动力矩M作用在圆轮上。已知M=2kN·m,W=1kN,r=0.4m,l=2m,求固定端A处的反力。
求下图所示各机构的动量。
1. 图(a):均质轮子质量为m,在圆弧内作纯滚动,p=______i+______j
2. 图(b):均质L形杆,总质量为m,p=______i+______j
3. 图(c):平面机构,O1A=O2B,AB=O1O2,杆DM质量为m,图示瞬时O3M=r,则此时DM的动量p=______i+______j
4. 图(d):皮带传动机构,两均质轮质量分别为m1和m2,皮带质量为m3,则p=______i+______j
注:其中i代表x轴(水平向右)单位矢量,j代表y轴(铅垂向上)单位矢量。
图14-2所示的平面机构中,AC∥BD。且AC=BD=a,均质杆AB的质量为m,长为l。问杆AB作何种运动?其惯性力系的简化结果是什么?若杆AB是非均质杆又如何?
图15-15所示均质杆AB长2l,一端靠在光滑的铅直墙壁上,另一端放在固定光滑曲面DE上。欲使细杆能静止在铅垂平面的任意位置,问曲面的曲线DE的形式应是怎样的?