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[多选题]

机器人运动学是研究机器人末端执行器与关节空间之间的（）关系

A.位姿

B.运动

C.角度

D.惯性

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第1题

机器人的定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由（）与系统分辨率等部分组成

A.机械误差

B.控制算法

C.随机误差

D.系统误差

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第2题

工件主动型打磨机器人是通过机器人末端执行器夹持（)进行工作的。

A.打磨工具

B.打磨工件

C.工作平台

D.变位机

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第3题

工具主动型打磨机器人是通过机器人末端执行器夹持（)进行工作的。

A.打磨工具

B.打磨工件

C.工作平台

D.变位机

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第4题

工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。（)

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第5题

装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。()

装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。（)

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第6题

机器人机械结构系统由（）组成

A.机身

B.手臂

C.手腕

D.末端执行器

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第7题

工业机器人末端执行器在搬运过程中可能遇到障碍，需要设置一些点位规避障碍，这些点称为过渡点。（)

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第8题

码垛机器人常见的末端执行器分为（）

A.吸附式

B.夹板式

C.抓取式

D.组合式

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第9题

机器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件，主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置，满足机器人的作业空间，并将各种载荷传递到机座。（)

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第10题

日本Kyoto大学研制出一个5自由度液压驱动的西瓜收获机器人，它包括（)，考虑到西瓜在地面上，所以机器手由5个旋转关节组成从而保证了它的工作空间。

A.机器手

B.末端执行器

C.视觉传感器

D.行走装置

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第11题

速度运动学是讨论运动的几何学及与时间有关的量，即讨论机器人速度的运动学问题。（)

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