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[多选题]
整车智能网联化技术变革包含了三个方面、三个阶段。分别是（)，接着会有（)，再到（)。
A.以智能网联为中心的智能技术阶段
B.以驾驶人为中心的主动安全辅助阶段
C.以网络为中心的网联汽车阶段
D.以车辆为中心的自动驾驶阶段
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我国电子商务技术应用标准包含了4个方面：()、商品编码标准(HS)、通信网络标准和其他相关的标准。
A 国家标准
B EDI标准
C 技术标准
D 法律标准
A.智能网联汽车感知模块(机器视觉技术、雷达技术、定位与高精度地图技术)
B.智能网联汽车决策模块(环境建模技术、车辆姿态估计技术、任务决策技术、路径规划技术)
C.智能网联汽车控制模块(车辆动力学控制技术、人机共驾技术、协同控制技术)
D.智能网联汽车通信模块(车内通信技术、车间通信技术、车辆互联网通信技术)
