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第3题
除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电机驱动。（)
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第4题
ABB工业机器人单轴切换为手动之后，如果需要启动工业机器人的话，还需要点击什么才能让机器人具备启动条件？（)
A.启动伺服
B.点击使能
C.启动示教器
D.启动增量模式
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第5题
工业机器人控制系统的主要任务不包括（）
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第6题
下列不属于按工业机器人系统发生故障的部件分类的是（）
A．交换机故障
B．伺服故障
C．编程故障
D．电气故障
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第7题
机器人的控制系统由机器人本体和伺服控制器组成。（)
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第8题
数控系统由______、______、______、伺服单元、驱动装置和可编程控制器等组成。
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第9题
工业机器人系统一般由工业机器人本体、控制柜和示教器等组成。（)
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第10题
工业机器人控制系统的硬件主要组成部分有（）
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第11题
工具快换装置可以使得工业机器人快速更换末端执行器，增加工业机器人的柔性，并且大大提高生产效率。
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