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第1题
3D视觉可以完成以下任务()。①多品种工件的机器人定位抓取上料②料框堆叠物体识别定位③复杂多面工件的柔性化定位抓取④喷涂机器人来料识别定位
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第2题
机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。（)
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第3题
图像、图形识别系统属于的技术类型是（)
A.计算机视觉
B.机器人视觉
C.语言识别
D.神经网络
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第4题
机器人上常用的可以测量转速的传感器有测度发电机和增量式码盘。（)
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第5题
对于Eye-in-Hand，求取的是机器人工具坐标系与（)之间的关系。
A.视觉传感器坐标系
B.工件坐标系
C.机器人坐标系
D.世界坐标系
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第6题
为保证焊接质量，通常焊接机器人系统配置（)。
A.视觉系统
B.电压监控
C.烟雾净化系统
D.剪丝清洗设备
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第7题
工业机器人系统的（)是安装在机器人本体或控制系统内的，用于感知机器人内部状态，以调整并控制机器人的行动。
A.外部传感器
B.内部传感器
C.距离传感器
D.视觉传感器
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第8题
下列信息中，除了（)外，均可用于里程估计。
A.电机码盘反馈信息
B.机器人速度控制指令
C.视觉传感器信息
D.陀螺仪加速度计
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第9题
波士顿动力的多款机器人可在极端环境下代替人的用作，发挥重要作用。（)
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第10题
机器人视觉技术是把机器视觉加入到工业机器人应用系统中，相互协调完成相应工作的。（)
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第11题
机器人（)是机器人在与对象物相隔一定距离时，所获得的该物体的图像信息。
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