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[主观题]
某反馈控制系统已校对成典型Ⅰ型系统，已知T=0.1s，要求σ≤10%，求系统的开环增益K，计算调节器时间ts，并绘出开环
某反馈控制系统已校对成典型Ⅰ型系统，已知T=0.1s，要求σ≤10%，求系统的开环增益K，计算调节器时间ts，并绘出开环对数幅频特性。
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某反馈控制系统已校对成典型Ⅰ型系统，已知T=0.1s，要求σ≤10%，求系统的开环增益K，计算调节器时间ts，并绘出开环对数幅频特性。
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已知一单位反馈控制系统，其被控对象G0(s)和串联校正装置Gc(s)的对数幅频特性分别如图6-10(a)、(b)和(c)中L0和Lc所示。
(1)写出校正后各系统的开环传递函数；
(2)分析各Gc(s)对系统的作用，并比较其优缺点。
设控制系统如图所示，其中Gc(s)是反馈校正装置，若要求校正后系统的静态速度误差系数Kv=200，超调量σ≤25%，调节时IM ts≤0.5s，试确定反馈校正装置
控制系统方框图如图所示。若使系统在测速反馈校正后满足要求：(1)速度误差系数Kv≥5；(2)闭环系统阻尼比ξ=0.5；(3)调整时间ts(5%)≤2s，试确定前置放大器增益K1及反馈系数Kt(在0～1之间选取)。
(中国科学院一中国科学技术大学2006年硕士研究生入学考试试题)反馈控制系统如图所示。取
。 (1)确定控制器参数k、p、z的值。要求满足以下条件： 1)闭环系统稳定。 2)使系统主导极点具有：ζ=0．5、ωn=4rad／s。 3)使系统的稳态速度误差系数Kv=1．5s-1。 (2)画出校正后系统的概略根轨迹图(参数k从0→∞，不要求算出特征点的准确值)。 (3)采用主导极点法简化校正后的高阶系统，并求出它的闭环传递函数。
已知反馈控制系统的开环传递函数为：
其反馈极性未知，欲保证闭环系统稳定，试确定根轨迹增益K*的范围。
A.超调量减小，响应时间增加
B.超调量增加，响应时间减小
C.超调量增加，响应时间增加
D.超调量减小，响应时间减小
已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下。试求各系统的静态位置误差系数Kp,速度误差系数Ka和加速度误差系数Kv，并确定当输入信号分别为
和1+2t+t2时系统的稳态误差ess
已知控制系统的结构图如图3．63所示。
试求： (1)当主反馈开路时，系统的单位阶跃响应为：0．5e-t+0．5e-2t，计算G1(s)。 (2)当
，且r(t)=10.l(t)时，求tp、σp、ess。
已知单位反馈控制系统的阶跃响应为： y(t)=10[1-1.25e-1.2tsin(1.6t+53．1°)] (1)若系统的稳态误差ess=0，求系统的闭环传递函数。 (2)确定系统的阻尼系数ζ和自然频率ωn。 (3)计算系统的超调量σ％和调整时间ts。
已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下。
试求各系统的静态位置误差系数Kp,速度误差系数Kv和加速度误差系数Ka，并确定当输入信号分别为r(t)=ε(t)、2t、t2和1+2t+t2时系统的稳态误差ess。
