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题目内容（请给出正确答案）

[判断题]

汽车稳态转向特性是汽车的固有特性，只与汽车自身的结构参数和质量特性参数有关，与使用状况无关。（)

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第1题

汽车稳态转向特性有哪几种类型。

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第2题

实际汽车应该具有如下哪种稳态转向特性（)。

A.不足

B.过多

C.中性

D.都可以

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第3题

具有过多转向特性的汽车，随着车速的增加，稳态横摆角速度增益会（)。

A.增加

B.减少

C.不变

D.先增加后减少

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第4题

具有过多转向特性的汽车，随着车速的增加，稳态横摆角速度增益会（)。

A.增加

B.减少

C.先减少后增加

D.先增加后减少

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第5题

具有过度转向特性的汽车是不稳定、不安全的。一般应具有适度的过度转向特性。（)

具有过度转向特性的汽车是不稳定、不安全的。一般应具有适度的过度转向特性。()

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第6题

地面切向反作用力对汽车的“不足-过多转向特性”没有影响。（)

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第7题

汽车横摆角速度频率响应特性中共振时的幅值越接近（)越好。

A.0

B.1

C.稳态增益

D.根据具体情况具体确定

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第8题

具有不足转向特性的汽车，随着车速的增加，转向半径将会（)。

A.增加

B.减少

C.不变

D.都有可能

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第9题

下面关于汽车稳态转向特性的选项中哪一个是正确的。（)

A.绕X轴的转动为俯仰运动，绕Y轴的转动为侧倾运动，绕Z轴的运动为横摆运动

B.绕X轴的转动为横摆运动，绕Y轴的转动为侧倾运动，绕Z轴的运动为俯仰运动

C.绕X轴的转动为横摆运动，绕Y轴的转动为侧倾运动，绕Z轴的运动为俯仰运动

D.绕X轴的转动为侧倾运动，绕Y轴的转动为俯仰运动，绕Z轴的运动为横摆运动

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第10题

无人驾驶汽车的一体化设计是指综合考虑无人驾驶汽车对行驶环境的感知和决策以及车辆的动力学特性之间的相互联系和影响，将汽车动力学特性与环境感知决策进行有机的结合。（)

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第11题

线性2自由度汽车在转向盘角阶跃输入下的稳态横摆角速度增益为多少？

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