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[单选题]
（)又称为力矩电动机，在位置控制方式的伺服系统中，它可在堵转状态下工作。
A.永磁式直流伺服电机
B.电磁式直流伺服电机
C.永磁式交流同步伺服电机
D.笼型交流异步伺服电机
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C.提升第二级作为预备级，是为了消除传动间隙和张紧钢丝绳，以避免过大的机械冲击。所以起动转矩不能过大，一般限制在额定转矩的一半以下
