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[单选题]
当粒子群优化算法位置更新方程中的参数ψ1=0时，以下说法正确的是（)。
A.粒子将一直以当前的速度飞行，直到达边界直到达边界
B.粒子下一时刻的速度只取决于粒子当前位置和其历史最好位置，粒子本身没有运动惯性
C.粒子没有认知能力，对复杂问题，容易陷入局部最优点
D.粒子之间没有交互，很难得到最优解
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C.粒子没有认知能力，对复杂问题，容易陷入局部最优点
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在平面直角坐标系中，以坐标原点0为极点，x轴的正半轴为极轴建立极坐标系。已知
点A的极坐标为
．直线Z的极坐标方程为
且点A在直线Z上。
（1）求。的值及直线Z的直角坐标方程；
（2）圆C的参数方程为
试判断直线Z与圆C的位置关系。
已知系统的动态方程为：
(1)分析参数a对系统的能控性、能观性、渐近稳定性和BIBO稳定性的影响。 (2)当a=1，且系统的状态不可直接量测时，若可能，设计极点均位于-5处的最小维状态观测器。
试求服从克劳修斯状态方程
在如图所示的电路中，(1)当开关S闭合时，电路有几个节点，几个网孔？试列出一个节点的电流方程和一个网孔的回路电压方程；(2)若开关S断开，电压Uab、Ubc为多少？
