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图所示为直齿锥齿轮传动，齿轮1为主动轮，转速n1=970r/min，齿数z1=20，z2=60，大端模数m=4mm，齿宽b=38mm，输入功率P1=9kw，齿轮2转向如图，试求齿轮1的转向及作用在啮合点处各力的大小与方向。
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下图所示为一蜗杆-圆柱斜齿轮-直齿锥齿轮三级传动，已知蜗杆为主动，且按图示方向转动。试在图中绘出：
(1)各轮转向。
(2)使Ⅱ、Ⅲ轴轴承所受轴承向力较小时的斜齿轮轮齿的旋向。
(3)斜齿轮3、4在啮合点所受各分力Ft3、Fr3、Fa3及Ft4、Fr4、Fa4的方向。
图4-3-3所示为一对作标准安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合区间图。问：
(1)用图解法求解时，实际啮合线的长度(即B1、B2点在理论啮合线上的位置)是如何确定的？
(2)这对齿轮传动的重合度、啮合角是多少？
(3)若安装时的实际中心距大于标准中心距，其重合度和啮合角将如何变化(变大还是变小)？
A.40齿齿轮为主动轮时，此装置传动比为3：10
B.40齿齿轮为主动轮时，此装置传动比为10:3
C.12齿齿轮为主动轮时，此装置传动比为9:100
D.12齿齿轮为主动轮时，此装置传动比为3:10
下图所示锥齿轮差动轮系中，已知齿数z1=35，z3=70，两太阳轮同向回转，转速n1=110r/min，n3=200r/min。试求转臂的转速nH。
