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他励直流电动机铭牌数据如下：PN=10kW，UN=220V，IN=52.6A，nN=1500r/min，设负载转矩TL=0.8TN，串电阻起动，级数m=3，拖动系统总飞轮矩GD2=10N·m2。求：
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： (1)绘出固有机械特性； (2)当
时，电动机的转速n； (3)当n=1550r／min时，电枢电流Ia。
一台他励直流电动机，铭牌数据为PN=60kW，UN=220V，IN=305A，nN=1000r/min，试求：
(1)固有机械特性并画在坐标纸上；
(2)T=0.75TN时的转速；
(3)转速n=1010r/min时的电枢电流。
作起重机电动机用，在额定负载时，试问： (1)要求电动机以800r／min的速度下放重物，应该采取什么措施？ (2)要求电动机以1800r／min的速度下放重物，应该采取什么措施？
有一台直流他励电动机，其铭牌数据如下：UN220V，PN=10KW，IN=52.2A，nN=2250r/min，Ra=0.274Ω，GDM2=4.9N·m2，折算到电动机轴上的系统飞轮惯量GDL2=4.9N·m2，折算到电动机轴上的静负载转矩TL=0.5TN。用两段启动电阻进行启动，其中Rst1=1.35Ω，Rst2=0.49Ω。启动时的机械特性曲线如图所示，图中数据分别为：I1=2IN=2×52.2A=104.4A，I2=0.727IN=0.727×52.2A=38A：ni1=0，nx1=ni2=1538r/min，ns1=1812r/min，nx2=ni3=2093r/min，ns2=2192r/min，ns=2330r/min。试求各段启动过程的n=f(t)和Ia=f(t)，并计算各段启动时间和总的启动时间。
他励电动机的铭牌数据：PN=1.75kW，UN=110V，IN=20.1A，nN=1450r/min。试计算：
一台并励直流电动机的额定数据如下：PN=17kW，UN=220V，nN=3000r/min，IN=88.9A，电枢回路总电阻Ra=0.114Ω，励磁回路电阻Rf=181.5Ω。忽略电枢反应影响，试求：
有一台并励直流电动机，其额定数据如下：PN=20kw，UN=220V，IN=104A，nN=1500r/min，电枢回路电阻Ra=0.16Ω，励磁回路电阻Rf=57.7Ω。试求：额定转矩TN和反电动势Eb
他励电动机的铭牌数据：PN=1.75kW，UN=110V，IN=20.1A，nN=1450r/min。用于起吊和下放重物的起重机上，试求：
某他励直流电动机额定数据如下：PN =3[kW]，UN =220[V]，IN =18[A]，nN =1000[r/min]电枢回路总电阻Ra =0.8[Ω]。试求：
(1)为使该机在额定状态下进行能耗制动停机，要求最大制动电流不超过2IN，求制动电阻值;
(2)在项(1)的制动电阻时，如负载为TZ=0.8TN位能转矩，求电机在能耗制动后的稳定速度;
(3)设该机带动TZ=TN位能负载运行于额定状态，采用能耗制动使之最终以500[r/min]的速度下放重物，求制动电阻及该电阻所对应的最大制动电流;
(4) 若该机采用能耗制动将TZ=TN位能负载稳速下放时，所能达到的最低下放转速为多少？
(5)若该机在额定工况下采用能耗制动停机而不接制动电阻，则制动电流为额定电流多少倍？
