题目内容
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[主观题]
匀质杆AB和OD,长度都是l,质量都是m,垂直地固接成T字形,且D为AB杆的中点,置于铅垂平面内,如图所示。该T字杆可
绕光滑水平固定轴O转动。开始时系统静止,OD杆铅垂,现在一力偶矩的常值力偶作用下转动,试求OD杆转至水平位置时,支座O处的反力。
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绕光滑水平固定轴O转动。开始时系统静止,OD杆铅垂,现在一力偶矩的常值力偶作用下转动,试求OD杆转至水平位置时,支座O处的反力。
如图所示,长为a、质量为m的匀质细杆AB,用长为的不可伸长的细绳OD在点D系住,绳的另一端系于固定点O,且。已知杆在铅垂面内运动,图中角θ和φ分别是绳子和杆对铅垂线间的夹角,试用拉格朗日方程写出杆AB的运动微分方程。绳的重量不计。
8已知题7—18图(a)所示均质杆AB,质量为m,长为l,绕过点A的轴x作匀角速度ω转动。 试求: (1)惯性力合力FIR的大小; (2)惯性力合力FIR的位置; (3)θ与ω的关系。
与AB均可看做匀质细杆,其单位长度质量均为ρ,套筒质量不计。当θ=60°,OC=2L,求该瞬时系统对O轴的动量矩。
在图(a)所示的机构中,AB和OD两杆分别可绕A轴和O轴转动。圆轮可绕轮心B相对于AB杆在图平面内转动,同时相对于OD杆作无滑滚动。已知:AB杆长l,匀角速度为ω;圆轮半径R。在图示位置时,AB杆与水平夹角为θ,OD杆恰处水平,且OE=AB=l。试求:该瞬时OD杆的角速度ωO和角加速度αO。
由一长为l、质量为m的匀质杆和一质量为m0、半径为R的匀质圆盘,通过盘心固连方式组成的复摆如图所示,试求小角度摆动周期T和等时摆长L。
均质细杆AB长为l,质量为m,静止直立于光滑水平面上,如题12-32图(a)所示。当杆受微小干扰而倒下时,试求杆AB刚刚到达地面时的角速度和地面约束力。
均质杆AB长为l,质量为m,用柔索静止悬挂在O点。今有一质量为m0的子弹以速度水平射入杆内,又以速度穿出。设子弹射入处距A点的距离为h,求子弹穿出后AB杆上B点的速度。