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在图(a)所示的齿轮一连杆组合机构中，MM'为同定齿条，齿轮3的齿数是齿轮4齿数的2倍，已知原动件1以等角速度ω1顺时针方向回转，试以图解法求机构在图示位置时E点的速度vE以及齿轮3，4的速度影像。
图3-6a所示的铰链四杆机构，已知构件2的质量为m2，质心在s2点，对质心s2的转动惯量为Js2，构件3的质量为m3，质心在s3点，对质心s3的转动惯量为Js3，构件3上E点作用有载荷Q，原动件1的质量、转动惯量略去不计。当原动件1以匀角速度ω1，逆时针转动时，求作用于原动件1上的平衡力矩M1。
如题图所示，搬运器机构各构件尺寸为：lAB=lED=200mm、lBC=lCD=lEF=400mm，在图示位置时φ1=φ23=φ3=90°。设滑块5上作用一常力F5=2000N。现以构件1为等效构件，求由F5所形成的等效力矩Mv，并作出Mv-φ1曲线，φ1是构件1的位置角。
动导杆4来实现冲头上、下的冲压动作。试分析此方案有无结构组成原理上的错误。若有，应如何修改？
曲柄为原动件的曲柄摇杆机构在下图所示位置时，机构的压力角所标角中的( )。
A．α1B．α2C．α3D．α4
如题图所示已知主动件2的角速度ω2(ω2为常数)，用速度和加速度多边形法求构件3、4的角速度、角加速度和构件4上各点的速度和加速度(不考虑比例尺的具体大小)。
如题图所示，试设计一尖端(B点)摆动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮回转中心O与从动摆杆回转中心A的距离为lOA=50mm，从动摆杆的长度lAB=40mm，凸轮基圆半径r0=18mm；从动摆杆起始位置与机架线的夹角为δ0，从动件转角δ2与凸轮转角φ1的变化规律如下表所示。试绘制凸轮廓线。
| 凸轮转角φ1 | 0～90° | 90°～180° | 180°～360° |
| 从动件转角 δ2 | 15。 | 15° | 30° |
| 从动件运动 规律 | 等加速上升 | 等减速上升 | 等速下降 |
1)四杆机构ABCD的类型.
2)机构的行程时间比系数K为多少？
3)滑块F的行程H为多少？
4)求机构的最小传动角γmin.传动角最大值为多少？导轨DF在什么位置时滑块在运动中的压力角最小？
