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在图4-12所示起重机中，已知：AB=BC=AD=AE；点A、B、D和E等均为球铰链连接，如三角形ABC在xy平面的投影为AF线，AF与y轴夹角为α。求铅直支柱和各斜杆的内力。
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座A,D的约束力和力偶矩M2。
图a所示为简易起重机的简图。已知横梁AB重为G1=4kN，载荷为G2=20kN，AB的长度l=2m，电葫芦距A端距离x=1.5m，斜拉杆CD的倾角α=30°，试求CD杆的拉力和固定铰链支座A的约束力。
在图(a)所示结构中，AB为一刚性杆，CD为钢制斜拉杆。已知F1=5kN，F2=10kN。杆CD横截面面积A=100mm2，钢的弹性模量E=200GPa。求杆CD的轴向变形和刚性杆AB的端点B的竖向位移。
在图10-13所示结构中，已知圆杆AB直径d=80mm，A端固定、B端与方杆BC用球铰连接；方杆BC截面边长a=70mm，C端也是球铰；l=3m。若两杆材料均为Q235钢，试求该结构的临界力。
在图(a)所示的机构中，杆AB上有光滑导槽套在圆盘的销钉C上，杆AB和圆盘上各作用一力偶。已知m1=15N·m，α=30°，R=0.1m，机构自重不计。求机构在图示位置平衡时O、A处的反力和力偶矩m1的大小。
在图(a)所示的机构中，AB和OD两杆分别可绕A轴和O轴转动。圆轮可绕轮心B相对于AB杆在图平面内转动，同时相对于OD杆作无滑滚动。已知：AB杆长l，匀角速度为ω；圆轮半径R。在图示位置时，AB杆与水平夹角为θ，OD杆恰处水平，且OE=AB=l。试求：该瞬时OD杆的角速度ωO和角加速度αO。
在图所示结构中，AB为刚性杆，BD和CE为钢杆。已知杆BD和CE的横截面面积分别为A1=300mm2，A2=200mm2，钢的许用应力[σ]=170MPa。若在AB上作用有均布荷载q=30kN/m，试校核杆BD和CE的强度。
