所谓单目标最短路径(single-destinationshortestpath)问题是指在一个带权有向图G中求从各个顶

所谓单目标最短路径（single-destinationshortestpath)问题是指在一个带权有向图G中求从各个顶

点到某一指定顶点v的最短路径，例如，对于图8-47(a)所示的带权有向图，用该算法求得的从各顶点到顶点2的最短路径如图8-47(b)所示.

关于最短路径的读法以顶点0为例，在从顶点0到顶点2的最短路径上，顶点0的后继为顶点1(即path[0]=1)，顶点1的后继为顶点3(即path[1]=3)，顶点3的后继顶点为2(即path[3]=2).

编写一个算法，求解一个带权有向图的单目标最短路径问题。假设图G的顶点数据的类型为char，边上权值的数据类型为float。