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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

（)是指连接在机器人末端法兰盘上的工具。

A.末端执行器

B.TCP

C.工作空间

D.奇异位形

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更多“()是指连接在机器人末端法兰盘上的工具。”相关的问题

第1题

工具负载数据是指装在机器人法兰上的工具的负载数据。（)

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第2题

工具快换装置主端口通常安装在工业机器人法兰盘上，被接端口安装在工具上，通过快换装置实现不同工具的快速安装。关于主端口与被接端口定位的描述错误的是（)。

A.主端口与被接端口通过被接端口的限位凹槽与主端口限位钢珠之间的定位

B.主端口与被接端口通过被接端口的定位销槽与主端口定位销的定位

C.主端口与被接端口通过对齐U型口的方式辅助定位

D.主端口与被接端口不需要定位就可以安装完成

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第3题

法兰连接在管道工程中常用的有()等。

法兰连接在管道工程中常用的有（)等。

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第4题

机器人的TCP，不一定安装在机器人法兰上的工具上。（)

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第5题

滚刀是通过刀框座和螺栓连接在刀盘上的，在工作过程中，它不仅要在刀盘的带动下随刀盘进行（)，同时还要围绕自身刀轴进行（)。

A.自转;公转

B.公转;自转

C.公转;公转

D.自转;自转

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第6题

工具主动型打磨机器人是通过机器人末端执行器夹持（)进行工作的。

A.打磨工具

B.打磨工件

C.工作平台

D.变位机

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第7题

机器人采用工具快换装置可快速使用1个以上的末端执行器，增加柔性。（)

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第8题

工件主动型打磨机器人是通过机器人末端执行器夹持（)进行工作的。

A.打磨工具

B.打磨工件

C.工作平台

D.变位机

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第9题

（)是原点安装在机器人末端的工具中心点（TCP)处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。

A.基坐标系

B.大地坐标系

C.关节坐标系

D.工具坐标系

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第10题

除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。（）

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第11题

工具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、超声等从机器臂连通到末端执行器。（)

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