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第1题
双闭环无静差V-M调速系统中，如下关于转速调节器ASR和电流调节器ACR的作用论述正确的是（)。
A.ASR对负载变化起抗扰作用
B.ASR对电网电压的波动起及时抗扰的作用
C.ASR在转速动态过程中有加快动态过程的作用
第4题
双闭环直流调速系统，ASR、ACR均采用PI调节器，其中ACR所起的作用为（)。
A.实现转速无静差
B.对负载变化起抗扰作用
C.其输出限幅值决定电动机允许的最大电流
D.对电网电压的波动起及时抗扰作用
第6题
在转速电流双闭环调速系统中，由于电流调节环、转速调节环都采用()调节器，所以是()调速系统。
在转速电流双闭环调速系统中，由于电流调节环、转速调节环都采用（)调节器，所以是（)调速系统。
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第8题
转速、电流双闭环直流调速系统的电路原理图如图所示，在此系统中ASR和ACR均采用PI调节器，已知电动机额定参数
为UN、IN、nN、Ra，晶闸管触发与整流器放大系数Ks和内阻Rrec，电动机的允许过载倍数λ=1.5。
试问：
（1） i*U应如何变化？
（2）cU应如何变化？
（3）cU值由哪些条件决定？
