用φ10mm的立铣刀铣削工件轮廓，起刀点为（0，0)，工件尺寸及加工路线如下图所示，试按相对坐标完成数控铣削手工

用φ10mm的立铣刀铣削工件轮廓，起刀点为(0，0)，工件尺寸及加工路线如下图所示，试按相对坐标完成数控铣削手工编程，I、J、K为圆弧起点相对其圆心（圆心指向起点的矢量）的X、Y、Z坐标值的地址符（主轴转速为600r/m，进给速度为150mm/min，机床具有刀具半径补偿功能）。