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[主观题]
已知一铰链五杆机构的各杆长度，杆1和杆4均为主动件，当ω1=ω4且方向相反时（见题图)，求机构在图示位置的瞬心及
已知一铰链五杆机构的各杆长度，杆1和杆4均为主动件，当ω1=ω4且方向相反时(见题图)，求机构在图示位置的瞬心及M点的速度(大小及方向)。
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已知一铰链五杆机构的各杆长度，杆1和杆4均为主动件，当ω1=ω4且方向相反时(见题图)，求机构在图示位置的瞬心及M点的速度(大小及方向)。
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更多“已知一铰链五杆机构的各杆长度，杆1和杆4均为主动件，当ω1=…”相关的问题
取杆4为机架时，是否有曲柄存在？(2)若各杆长度不变，能否以不同杆位机架而获得双曲柄和双摇杆机构，如何获得？
A.各构件的长度满足杆长和条件
B.选取最短杆为机架
C.选取与最短杆相对的构件为机架
D.各构件的长度不满足杆长和条件
件的质量为m1=m2=m3=1kg,各构件的质心均位于铰链间的中点,构件2对其质心轴的转动惯量Js2=0.005kg·m2,曲柄的等角速度ω1=20rad/s.当曲柄和摇杆的轴线在铅直位置而连杆的轴线在水平位置时,用质量代换法求各构件的总惯性力.
已知某操纵装置采用铰链四杆机构。要求两连杆的对应位置如图2-2-15所示，
机架长度lAD=50m,试用解析法求其余三杆长度。
50kN，试求各链杆所受的力。
A.最短杆和最长杆的长度之和小于等于其余两杆的长度之和
B.连架杆和机架中必有一最短杆
C.连杆和机架中必有一最短杆
D.连架杆和连杆中必有一最短杆
