系统的开环传递函数为:
试求: (1)绘制系统的开环幅频渐近特性(需标注各段折线的斜率及转折频率),并求出系统的相位裕量见图5-59和图5-60。
(2)在系统中串联一个比例一微分环节(s+1),绘制校正后系统的开环幅频渐近特性,并求出校正后系统的开环截止频率和相位裕量。 (3)比较前后的计算结果,说明相对稳定性较好的系统,对数幅频特性在中频段应具有的形状。
开环对数幅频特性曲线低频段的形状只决定于系统的开环增益K和积分环节的数目 V(对最小相位系统而言)。()
(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)已知某负反馈系统的开环对数渐近幅频特性如图5-54所示,设系统开环放大系数为K,图中ω2=4,且ω=0.1处的幅值为40dB。
(1)证明:ω22=ω1ω3。 (2)设系统为最小相位系统,求相角裕量γ。
对于典型二阶系统,已知σ%=15%,ts=3s,画系统的对数幅频特性图,并计算相角裕度γ。
(电子科技大学2005年硕士研究生入学考试试题)某单位负反馈系统的开环传递函数为:
(1)绘制系统的对数渐近幅频特性曲线。 (2)绘制系统的对数相频特性曲线。