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如图所示，曲柄OA的长为a，重为_P1，以匀角速度ωO绕O轴转动，并带动长为L、重为P2的连杆AB以及重为P3的滑块B运动。试求当φ=0及φ=π/2时系统的动量(设曲柄、连杆均为匀质杆)。
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如图所示，均质水平梁AB重为P1，长为2a，其A端插入墙内；另一均质梁BC重为P2，其B端和AB梁用铰链相连接，C端搁在光滑的铅垂墙上，并且∠ABC=θ．求支座A和墙上C点的约柬力。
一杆以角速度ω绕铅垂轴在水平面内转动。已知杆长为l，杆的横截面面积为A弹性模量为E，重量为P1，另有一重为P的重物连接在杆的端点，如图所示。试求杆的伸长。
正弦机构如图所示。曲柄OA绕O轴转动，通过滑块A，带动滑道BC作铅垂平动。已知：曲柄长r=10cm，匀角速度ω=2rad/s。试求图示位置φ=30°时，连杆上C点的速度和滑块A相对滑道的相对速度。
如图所示，浮动式起重机吊起重P1=19.6kN的重物M．设起重机重P2=196kN，杆长OA=8m，开始时系统静止，水的阻力及杆的重量不计，起重机与铅垂线成θ角，求当θ由60°角转到30°角的位置时起重机的水平位移．
如图所示四连杆机构OABO1中，OA=O1B=AB/2，曲柄OA的角速度ω=3RAd/s。当OA转到与OO1垂直时，O1B正好在OO1的延长线上，则该瞬时 AB杆的角速度ω为()。
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如图所示机构中，DCEA为T字形摇杆，且CA⊥DE。已知CD=CE=0.25m，OA=0.20m，曲柄OA的转速，n=70r/min，图示位置时DF与EG处于水平，φ=90°和θ=30°，求F、G两点的速度和轮1、轮2的角速度。设轮1、轮2的半径r均为100mm，可沿水平面作纯滚动。
A.-38.5rad/s2
B.19.5rad/s2
C.79rad/s2
D.3.85rad/s2
