题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
串级控制系统设计要点有哪些（)。
A.串级控制系统主、副控制器PID参数的整定等
B.串级控制系统如何确保“负反馈”控制结构
C.串级系统内仪表的选型
D.串级控制系统中主控制器、副控制器的选型(选择控制规律)
E.副变量选择和副回路的设计
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