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[主观题]

下图所示为PuMA560机器人的操作机的轴测简图,已知其结构尺寸及运动关节参数如图。试绘制该机器人操作机的机

构运动简图,并列出其操作机的运动学方程。

下图所示为PuMA560机器人的操作机的轴测简图,已知其结构尺寸及运动关节参数如图。试绘制该机器人操

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第1题
美国首次将机器人技术-Puma560用于外科手术是在()

A.1980年

B.1985年

C.1992年

D.1996年

E.1999年

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第2题
如下图所示为机订部件装配图,要求保证间隙,N=0.25mm,若给定尺寸,A2=25+0.100mm,A3=0±0.005mm,试校核这几项

如下图所示为机订部件装配图,要求保证间隙,N=0.25mm,若给定尺寸如下图所示为机订部件装配图,要求保证间隙,N=0.25mm,若给定尺寸,A2=25+0.100mm,,A2=25+0.100mm,A3=0±0.005mm,试校核这几项的偏差能否满足装配要求并分析原因及采取的对策。

如下图所示为机订部件装配图,要求保证间隙,N=0.25mm,若给定尺寸,A2=25+0.100mm,

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第3题

如下图所示,机器人实际再现运行速度是()。如下图所示,机器人实际再现运行速度是()。

A.500mm/s

B.400mm/s

C.300mm/s

D.200mm/s

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第4题
某现浇钢筋混凝土带形基础的尺寸,如下图所示 现浇钢筋混凝土独立基础的尺寸如下图所示,共3个。混凝土垫层

某现浇钢筋混凝土带形基础的尺寸,如下图所示

某现浇钢筋混凝土带形基础的尺寸,如下图所示    现浇钢筋混凝土独立基础的尺寸如下图所示,共3个。混现浇钢筋混凝土独立基础的尺寸如下图所示,共3个。混凝土垫层强度等级为C15,混凝土基础强度等级为C20,场外集中搅拌,搅拌量为25m3/h,混凝土运输车运输,运距为4km。槽坑底均用电动夯实机夯实。人工、材料、机械单价根据价目表计算,管理费率为5.1%,利润率为3.2%。计算现浇钢筋混凝土带形基础、独立基础混凝土工程量和综合单价。

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第5题
某客户机请求Web 站点服务的以太网数据帧(前 160 字节)如下图所示,则客 户机默认网关的物理地址

某客户机请求Web 站点服务的以太网数据帧(前 160 字节)如下图所示,则客 户机默认网关的物理地址为()。客户机在查找默认网关的物理地址时使用的协议是(),发出的数据帧中目的 MAC 地址为()。某客户机请求Web 站点服务的以太网数据帧(前 160 字节)如下图所示,则客 户机默认网关的物理地

A.00-23-89-1a-06-7c B.00-ld-7d-39-62-3e C.00-00-00-00-00-00 D.ff-ff-ff-ff-ff-ff A.FTP B.ARP C.BGP D.ICMP A.00-23-89-1a-06-7c B.00-ld-7d-39-62-3e C.00-00-00-00-00-00 D.ff-ff-ff-ff-ff-ff

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第6题
某机指令格式如下图所示: 图中X为寻址特征位,且 当X=0时,不变址; x=1时,用变址寄存

某机指令格式如下图所示:

某机指令格式如下图所示: 图中X为寻址特征位,且 当X=0时,不变址; x=1时,用变址寄存某机指令图中X为寻址特征位,且 当X=0时,不变址; x=1时,用变址寄存器X1进行变址; x=2时,用变址寄存器X2进行变址; x=3时,相对寻址。 设(PC)=1234H,[X1]=0037H,[X2]=1122H,确定下列指令的有效地址(指令和地址均用十六进制表示): (1)4420;(2)2244;(3)1322;(4)3521。

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第7题
在如下图所示的Excel表中,要让A5单元格中的文字完整显示,不能实现的操作是()A.增加A列的列宽B

在如下图所示的Excel表中,要让A5单元格中的文字完整显示,不能实现的操作是()

在如下图所示的Excel表中,要让A5单元格中的文字完整显示,不能实现的操作是()A.增加A列的列宽

A.增加A列的列宽

B.增加第5行行高

C.将A5单元格格式设置为“自动换行”

D.双击A列与B列之间的分隔线

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第8题
某反应采用如下图所示的并、串联反应器组:在标准状态下,支线A的体积流量FA为总进料量F的2/3,两支路对应反应器操作条件一致。若两条线的转化率相同,反应器4的体积(m3)是下列哪个数值?

A.5

B.10

C.4

D.6

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第9题
李明同学用Access软件为班级建立了学生信息表,部分内容如下图所示: 当班级中转入新的同学时,他

李明同学用Access软件为班级建立了学生信息表,部分内容如下图所示:

李明同学用Access软件为班级建立了学生信息表,部分内容如下图所示: 当班级中转入新的同学时,他李

当班级中转入新的同学时,他应该对该表进行的操作是()。

A.查询记录

B.修改记录

C.添加记录

D.删除记录

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