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第1题
在图（a)所示的铰链四杆机构中，各构件长度lAB=100mm，lBC=400mm，lCD=200mm，曲柄AB的质量m1=10kg，连杆BC的质量
在图(a)所示的铰链四杆机构中，各构件长度lAB=100mm，lBC=400mm，lCD=200mm，曲柄AB的质量m1=10kg，连杆BC的质量m2=8kg，摇杆CD质量m3=4kg，欲使机构在机座上完全平衡。试问：
(1)整个机构重心与铰链中心A重合时，各活动构件的重心应处的位置；
(2)构件的重心位于各构件的中心，若使机构所有活动构件的质量的总重心S位于机架AD上任意点，应如何配置平衡质量。
第2题
请用图解法设计一铰链四杆机构。已知其摇杆CD的lCD=75mm，行程速比系数K=1.5，机架AD的长度lAD=100mm，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角ψ=45°，试求曲柄AB的长度和连杆BC的长度（有两个解）。
第3题
在铰链四杆机构ABCD的设计中，已确定出连架杆AB的杆长lAB，现要求当杆AB与x轴正向φ1和φ2角时，连杆BC上一标线
在铰链四杆机构ABCD的设计中，已确定出连架杆AB的杆长lAB，现要求当杆AB与x轴正向φ1和φ2角时，连杆BC上一标线的角位置分别为θ1和θ2，如图(a)所示。并要求当连杆BC在第二位置时，以杆AB为主动件，机构处于最佳传力状态。试说明杆长lAD的确定方法。
第4题
题7-39图所(a)示平面机构，曲柄OA长为r.以匀角速度w绕水平固定轴O逆时针转动，杆OA，AB，BE分别铰
题7-39图所（a)示平面机构，曲柄OA长为r.以匀角速度w绕水平固定轴O逆时针转动，杆OA，AB，BE分别铰
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接在A和B处，AB= BE=2r。杆CD与套简C铰接,套简C可沿杆BE滑动。在图示瞬时，AB⊥BE，OA⊥OB、BC=CE.试求该瞬时杆CD的速度和加速度。
第5题
图所示铰链四杆机构中，已知lAB=80mm，lBC=lCD=320mm。当φ1=90°时，BC存水平位置，φ3=45°，F3=1000N，作用在CD的中
图所示铰链四杆机构中，已知lAB=80mm，lBC=lCD=320mm。当φ1=90°时，BC存水平位置，φ3=45°，F3=1000N，作用在CD的中点E，α3=90°，作用在构件3的力偶矩为M3=20N·m。试求各运动副中的反力以及应加于构件1的平衡力矩M。
第7题
如图3-15a所示，轧碎机的活动颚板AB长600mm。，设机构工作时石块施于板的垂直力F=1000N。又BC=CD=
600mm,OE=100mm。不计各杆重量，试根据平衡条件计算在图示位置时电动机作用力偶矩M的大小。
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第8题
题4-43图(a)所示构架由直角折杆AB和杆BC，CD组成，各杆自重不计，在销钉B上作用一铅垂力F。q，a，M已
题4-43图（a)所示构架由直角折杆AB和杆BC，CD组成，各杆自重不计，在销钉B上作用一铅垂力F。q，a，M已
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知，且M=qa2。求固定端A的约束力及销钉B对杆BC, AB的作用力。
第9题
平面构架由AB、BC、AD三杆用铰链连接而成，并放置在光滑的水平面上，如图所示。已知：AB=CD=a，AD=CB，3AH=AB，θ=45°
。若不计各杆件自重，试求当AB杆上受一力F作用时，铰链E处的约束反力。
第10题
无重曲杆ABCD有两个直角，且平面ABC与平面BCD垂直。杆的D端为球铰支座，A端为轴承约束，如图所示。在曲杆的AB、BC和
CD上作用三个力偶，力偶所在平面分别垂直于AB、BC和CD三线段。已知力偶矩M2和M3 ，求使曲杆处于平衡的力偶矩M1和DA、处的约束力。
