某直流电机，磁极对数p=2，电枢绕组的串联总匝数N=93匝，每极磁通Φ=0.00707Wb，电枢电流Ia=29.8A，转子转速n=285

某直流电机，磁极对数p=2，电枢绕组的串联总匝数N=93匝，每极磁通Φ=0.00707Wb，电枢电流I_a=29.8A，转子转速n=2850r/min。求该电机的电磁转矩和电动势。