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（请给出正确答案）
一离散系统如图12-11所示
(1)当输入x(t)=δ(n)时,求
;
(2)列出系统的差分方程.
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如图7-16所示为一闭环离散系统。 (1)求采样时间T=1时的闭环脉冲传递函数。 (2)求单位阶跃响应和输出稳态响应。
离散系统结构图如图7-8所示，采样周期T=0．2 s。
(1)判断系统的稳定性。 (2)当r(t)=t时，求系统的稳态误差e*(∞)。 注：Z变换表
设离散系统如图7-21所示。采样周期T=1s，Gh(s)为零阶保持器，而
。
试求： (1)当K=5时，分别在ω域和z域中分析系统的稳定性。 (2)确定使系统稳定的K值范围。
已知离散系统结构图如图7-6所示，T为采样周期。
(1)要求系统在r(t)=t作用下的稳态误差ess=0．1T，试确定相应的开环增益K。 (2)当K=10时，确定使系统稳定的采样周期T的取值范围。
有一位置随动系统，结构图如图3-5所示。K=40，τ=0.1。(1)求系统的开环和闭环极点；(2)当输入量R(s)为单位阶跃函数时，求系统的自然振荡角频率ωn，阻尼比f和系统的动态性能指标tr，ts，σ%。
电路如图题2.4.13(a)所示，A为理想运放，当t=0时，电容器C的初始电压vC(0)=0。(1)写出电路的电压增益
的表达式；(2)若输入电压vI为一方波，如图题2.4.13(b)所示，试画出vo稳态时的波形。
时，流过每一电阻的最大电流为100μA，求R1和R2的最小值;(2)设计一反相放大电路，如图题2.3.4b(主教材图2.3.6a)所示，使其电压增益Ae=vo/vi=-8，当输入电压vi=-1V时，流过R1和R2的最大电流为20μA，求R1和R2的最小值。
已知离散系统如图7-24所示。
其中：ZOH为零阶保持器，T=0．25s，当r(t)=2+t时，欲使稳态误差小于0．1，试求K值。
(中国科学院一中国科学技术大学2003年硕士研究生入学考试试题)位置随动系统如图3-44所示。其中K(s)为控制器。
(1)系统的输入和干扰信号均为单位阶跃信号，当K(s)=K时，试确定系统的稳态误差。 (2)欲使系统对单位阶跃信号的稳态误差为零，K(s)=K应取何种形式？(简述理由，不要求计算)
如图12-11所示刚架，已知AC段与CB段杆的长度均为l，抗弯刚度均为EI，试用单位载荷法计算B截面的竖直位移和水平位移。
设离散系统如图7-23所示。
其中T=0．1s，K=1，试求静态误差系数Kp、Kv、Ka，并求系统在r(t)=t作用下的稳态误差e*(∞)。
