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[主观题]
ASR的作用是保持系统稳态运行时________，从而实现转速和电流两种负反馈分别在不同阶段各自起的调节作用。
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(1) 在此系统中，当转速给定信号最大值Unm=15V时， n=nN=1500r/min;电流给定信号最大值Uim=10V时， 允许最大电流Icm=30A， 电抠回路总电阻R=1.4
， PWM变换器的放大倍数Ks=30，电动机额定电流Is=20A， 电动势系数Ce=0.128V·min/r，现系统在Ln=5V， Idl=20A时稳定运行。求此时的稳态转速n=？ACR的输出电压Uc=？
(2)当系统在上述情况下运行时，电动机突然失磁(
=0)，系统将会发生什么现象？试分析并说明之。若系统能够稳定下来，则稳定后n=？Un=？ Ui=？ Id=？ Uc=？
(3)该系统转速环按典型Ⅱ型系统设计，且按Mmin准则选择参数，取中频宽h=5，已知转速环小时间常数T
n=0.05s， 求转速环在跟随给定作用下的开环传递函数， 并计算出放大系数及各时间常数。
(4) 该系统由空载(IdL=0) 突加额定负载时， 电流Ⅰd和转速n的动态过程波形是怎样的？已知机电时间常数Tm=0.05s， 计算其最大动态速降△nmax和恢复时间t。
A.是给系统的CPU运算提供能量
B.在系统断电时，用它存储的能量来保持RAM中的数据
C.为检测元件提供能量
D.在突然断电时，为数控机床提供能量，使机床能暂时运行几分钟，以便退出刀具
A.抑制催化剂表面积碳，保持催化剂反应的活性和稳定性
B.作为稀释剂，将反应物料均匀分布于催化剂表
C.作为缓冲剂，以降低高浓度物料对催化剂的冲击
D.将非芳烃(C9-C11烷烃)裂解为低分子化合物，以便与C8A分离
A.实现转速无静差
B.对负载变化起抗扰作用
C.其输出限幅值决定电动机允许的最大电流
D.对电网电压的波动起及时抗扰作用
