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单位负反馈离散系统开环脉冲传递函数试求系统闭环稳定时k的取值范围。
单位负反馈离散系统开环脉冲传递函数
试求系统闭环稳定时k的取值范围。
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设单位负反馈系统的开环传递函数
设如图所示开环离散系统的传递函数为
(北京理工大学2004年硕士研究生入学考试试题)某系统由典型环节组成，是单位负反馈的二阶系统。它对单位阶跃输入的响应曲线如图3-30所示。
试求该系统的开环传递函数及其参数。
设单位负反馈系统的开环传递函数
，当把下列输入信号作用在闭环系统输入端时，试求系统的稳态输出。
单位负反馈系统开环传递函数为
统速度误差系数Kv=100，相位裕度γ≥45°。
一单位负反馈最小相位系统的开环相频特性表达式为
(1)求相角裕度为30°时系统的开环传递函数。
(2)在不改变截止频率wc的前提下，试选取参数Kc和T，使系统在加入串联校正环节后系统的相角裕度提高到60°。
己知单位负反馈系统的开环传递函数如下
Gk(s) =K/s(s+2)
求:(1)写出系统的闭环特方程并确定使得闭环系统稳定的K的取值范围。
(2)K=100 时，试确定系统的型别皮开环增益的大小。
(重庆大学2006-2007学年第l学期期末考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数为：
试求： (1)试绘制系统根轨迹的大致图形(需给出相应的计算)，并讨论参数K对系统稳定性的影响。 (2)若增加一个零点z=-1，此时根轨迹的形状如何？该零点对系统稳定性有什么影响。 (3)在(2)中，若增加的零点是z=-3，此时根轨迹的形状又如何？有什么初步结论？
单位负反馈系统的闭环零、极点分布如图5-57所示，当参考输入为单位阶跃函数时，系统的稳定误差为零。
试求： (1)系统的开环传递函数。 (2)绘制系统开环对数幅频特性渐近线。 (3)幅频特性向右平移，分析系统性能有何变化。
