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[单选题]
线性定常连续系统按其输入量的变化规律不同可分为恒值控制系统，随动控制系统和（)。
A.伺服系统
B.程序控制系统
C.离散系统
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若某线性定常系统在单位阶跃输入作用下，其输出为y(t)=1-e-2t+2e-t。试求系统的传递函数。
)和()系统误差(变值系统误差，包括线性系统误差、周期性系统误差和复杂规律系统误差)，按对系统误差掌握的程度又可将系统误差分为()系统误差和()系统误差。
