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[主观题]
设单位反馈系统的开环传递函数为： 试求系统在误差初条件e（0)=10，=1作用下的时间响应。
设单位反馈系统的开环传递函数为：
试求系统在误差初条件e(0)=10，
=1作用下的时间响应。
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设单位反馈系统的开环传递函数为
设单位反馈系统的开环传递函数：
试求当输入信号r(t)=1+2t+t2时，系统的稳态误差。
设单位反馈系统的开环传递函数：
输入信号为r(t)=(a+bt).l(t)。其中K0、Km、Kf、i、Tf、Tm均为正数，a和b为己知正常数。如果要求闭环系统的稳态误差ess＜ε0，其中ε0＞0，试求系统各参数满足的条件。
已知某单位反馈系统的开环传递函数为
，当输入信号r(t)=2+2t+t2时，试求系统的稳态误差。
，试求该系统的单位阶跃响应。
