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第7题
如图所示，计算下列机构的自由度，并确定其机构类型。 （2)（a)图中滑块2、3分别与1、4杆移动副连接，滑块2、3之
如图所示，计算下列机构的自由度，并确定其机构类型。
(2)(a)图中滑块2、3分别与1、4杆移动副连接，滑块2、3之间转动副连接，此处有三个低副，无复合铰链；(b)图中十字滑块1分别与2、3构件以移动副连接。
第9题
图（a)所示平面机构中，曲柄OA以匀角速度ω0=2rad／s绕O轴转动，带动杆AC在套筒B内滑动，套管B及与其刚性连接的杆
图(1)所示平面机构中，曲柄OA以匀角速度ω0=2rad/s绕O轴转动，带动杆AC在套筒B内滑动，套管B及与其刚性连接的杆BD又可绕固定铰链支座B转动。已知OA=BD=0.3m，OB=0.4m，DB⊥AC，求D点的加速度。
第10题
关于实芯焊丝和药芯焊丝，以下说法错误的是()。
A.实芯焊丝经冷拉拨加工而成
B.药芯焊丝外皮是由低碳钢或低合金钢钢皮制成的
C.与实芯焊丝相比，药芯焊丝较软且刚性差，因而对送丝机构要求较高
第11题
平面构架由AB、BC、AD三杆用铰链连接而成，并放置在光滑的水平面上，如图所示。已知：AB=CD=a，AD=CB，3AH=AB，θ=45°
。若不计各杆件自重，试求当AB杆上受一力F作用时，铰链E处的约束反力。
