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[单选题]
要求天车工作机构有较好的调速和点动性能场合，通常采用（)控制器控制电动机运转。
A.凸轮
B.主令
C.鼓形
D.交流
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C.电动机变速
D.离合器变速
试画出鼠笼式异步电动机既能连续工作，又能点动工作的控制线路，并要求有“起-保-停”保护。
A.较好的可压缩性
B.不得影响乙炔气的产品质量
C.不得与填料、乙炔、钢瓶或附件发生化学反应
D.溶剂的品质,必须保证乙炔瓶在充装了规定量的溶剂和乙炔的条件下,通过安全性能和使用性能试验验证,符合有关规定
图3-6a所示的铰链四杆机构，已知构件2的质量为m2，质心在s2点，对质心s2的转动惯量为Js2，构件3的质量为m3，质心在s3点，对质心s3的转动惯量为Js3，构件3上E点作用有载荷Q，原动件1的质量、转动惯量略去不计。当原动件1以匀角速度ω1，逆时针转动时，求作用于原动件1上的平衡力矩M1。
A.安装、大修、改造单位
B.使用单位
C.备案单位
D.都可以
有一个晶闸-电动机调速系统，已知：电动机：PN=2.8kW,UN=220V,IN=15.6A,nN=1500r/min,Ra=1.5欧，整流装置内阻Rec=1Ω, 电枢回路电抗器电阻RL=0.8， 触发整流环节的放大倍数Ks=35。 (1)系统开环工作时，试计算调速范围D=30时的静差率值。 (2)当D=30,s=10%时，计算系统允许的稳态速降。 (3)如组成转速负反馈有静差调速系统，要求D=30,s=10%，在Un*=10V时Id=IN，n=nN,计算转速负反馈系数Alpha和放大器放大系数Kp
