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[主观题]
0型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为()dB/dec，高度为20lgKp。
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A.G(s)=20/(1+10s)
B.G(s)=10/s(1+10s)
C.G(s)=20/s(1+0.1s)
D.G(s)=10/s(1+0.1s)
开环对数幅频特性曲线低频段的形状只决定于系统的开环增益K和积分环节的数目 V(对最小相位系统而言)。()
系统的开环传递函数为：
试求： (1)绘制系统的开环幅频渐近特性(需标注各段折线的斜率及转折频率)，并求出系统的相位裕量见图5-59和图5-60。
(2)在系统中串联一个比例一微分环节(s+1)，绘制校正后系统的开环幅频渐近特性，并求出校正后系统的开环截止频率和相位裕量。 (3)比较前后的计算结果，说明相对稳定性较好的系统，对数幅频特性在中频段应具有的形状。
单位负反馈系统的闭环零、极点分布如图5-57所示，当参考输入为单位阶跃函数时，系统的稳定误差为零。
试求： (1)系统的开环传递函数。 (2)绘制系统开环对数幅频特性渐近线。 (3)幅频特性向右平移，分析系统性能有何变化。
A.G(s)=20(1+0.1s)(1+s)
B.G(s)=10/s(1+s)
C.G(s)=10(1+0.1s)/s(1+s)
D.G(s)=20/s^2(1+10s)
