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[主观题]
题5-28图(a)所示半径R=100mm的圆盘绕O轴转动,在某瞬时,点A的速度为uA=200jmm/s。点B的切向
题5-28图(a)所示半径R=100mm的圆盘绕O轴转动,在某瞬时,点A的速度为uA=200jmm/s。点B的切向
加速度aB=150imm/s,求该瞬时的角速度w和角加速度并写出点C的加速度矢量表达式。
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加速度aB=150imm/s,求该瞬时的角速度w和角加速度并写出点C的加速度矢量表达式。
题4一14图(a)所示曲柄OA以匀角速度ω=2rad/s绕轴O转动,借助杆AB使半径为r的轮子运动,轮子沿半径R的圆槽作无滑动的滚动。已知:OA=AB=R=2r=1m,求图示位置时点B和点C的速度和加速度。
题4—2图所示履带拖拉机以速度v0沿直线道路行驶(不滑动),已知前后轮半径均为R。试求履带上M1、M2、M3、M4四点的速度。
题7—9图(a)所示活塞式油泵有一个偏心轮.转速为ω,质量为m1,半径为r,偏心距为e。偏心轮使油泵的活塞杆作往复运动,活塞质量为m2,该油泵通过部件I固定在其他机体Ⅱ上,试求连接处的约束力Fx和Fy。
题8—10图(a)所示某卷扬机的卷筒及其齿轮的转动惯量Jo=100kg.m2,卷筒半径为R=0.7m,轴承的摩擦力矩为MF=24.5N.m,物体B与斜面间的摩擦因数f=0.25,其他条件如图所示。欲使卷筒获得角加速度a=4rad/s2,试求物体B的质量及绳的拉力。
题4~16图(a)所示平板A沿斜面按规律sA=0.1t2+0.4t(m)运动,半径R=0.2m的圆盘沿平板无滑动地滚动。长0.4m的杆OD与滚子在点D铰接,并绕轴0转动。当t=1s时,机构在图示位置,试求此时圆盘的角速度与角加速度以及点B、C、D的速度与加速度。
量不计。在铰链D处作用一铅垂力F,一绳索绕过滑轮,一端挂重量P=2F的重物,一端系在杆BC上。求固定端A及支座E的约束力。
题6-12图(a)所示为高炉上料卷扬系统。已知起动时料车加速度为a,料车及矿石质量共为m1,斜桥倾角为φ,卷筒O质量为m2,可视为分布在半径为R的边缘上。忽略摩擦的影响,求起动时所需加在卷筒上的转矩M。