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摆杆AB与水平杆GD以铰链A连接，如图(a)所示。水平杆作平动，AB杆可在套筒EF内滑动，同时又随套筒绕固定轴O摆动。已知：l=1m。在图示位置φ=30°时，GD杆的速度v=2m/s，方向向右；加速度a=0.5m/s2，方向向左。试求：
(1)套筒EF的角速度以及AB杆在套筒中滑动的速度；
(2)套筒EF的角加速度以及AB杆在套筒中滑动的加速度；
(3)摆杆AB上与O轴重合之点O1的速度和加速度。
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均质等截面线材，弯成如图3—8(a)所示折杆形状，并用铰链连接于C点。求使折杆的AB直段保持水平位置时AB段的长度l。
如图3-28所示，两等长杆AB与BC在点B用铰链连接，又在杆D、E两点连一弹簧。弹簧的刚度系数为k，当距离AC等于a时，弹簧内拉力为零。点C作用一水平力F，设AB=l，BD=b，杆重不计。求系统平衡时距离AC之值。
两均质杆OA和O1B，上端铰支固定，下端与均质杆AB铰接，使杆OA和O1B铅垂，AB水平，都在铅垂面内，如图(a)所示。设各铰链光滑，三根杆重量相等，且OA=O1B=AB=l，开始时静止。若在点A处作用一水平向右的碰撞冲量I，求杆OA和O1B的偏角。
如图(a)所示，支架由杆AB和杆AC组成，A、B、C三处都是铰链连接，各杆自重不计，在铰A悬挂重量为G的重物。画出杆AB、AC及铰A的受力图。
平面构架如图(a)所示。C、D处均为铰链连接，BH杆上的销钉B置于AC杆的光滑槽内，力F=200N，力偶M=100N·m，不计各构件重量，AB=BC-0.8m，求A、B、C处所受的力。
质量为m，长为l的均质细杆AB，如图(a)所示。若从水平位置无初速释放，求杆转过θ角度时的角速度和角加速度。
如图3-16所示，水平梁AB由铰链A和杆BC所支持，如图3-16所示。在梁上D处用销子安装半径为r=0.1m的滑轮。有一跨过滑轮的绳子，其一端水平地系于墙上，另一端悬挂有重P=1800N的重物。如AD=0.2m，BD=0.4m，α=45°，且不计梁、杆、滑轮和绳的重量。求铰链A和杆BC对梁的约束力。
题，11-7图(a)所示，两等长杆AB与BC在点B用铰链连接。在杆上的点D与点E连接一水平弹簧，弹簧的刚度系数为k；当距离AC=a时，弹簧的拉力为零，已知AB=l，BD=b，今在点C作用一水平力F使系统处于平衡，若不计杆重和摩擦，试求距离AC的值x.
